西南地區(qū)一標(biāo)準(zhǔn)化、智能化集裝箱碼頭正式開(kāi)港運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著西南地區(qū)內(nèi)陸港口水運(yùn)事業(yè)邁入集約化、智能化發(fā)展新階段。在該碼頭高效、智能的運(yùn)營(yíng)體系背后，除了先進(jìn)的遠(yuǎn)程控制與智能調(diào)度系統(tǒng)外，一系列創(chuàng)新的人工智能與感知技術(shù)起到了關(guān)鍵支撐作用。其中，遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)技術(shù)——如覽沃 Avia激光雷達(dá)的輕量化、遠(yuǎn)探測(cè)與高適應(yīng)性特點(diǎn)，為港口復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)化作業(yè)提供了重要的感知能力保障。

該項(xiàng)目中部署了多層次、全場(chǎng)景的AI視覺(jué)與感知體系，以保障設(shè)備自主運(yùn)行與作業(yè)安全。對(duì)內(nèi)河碼頭大跨度軌道、復(fù)雜水文與堆場(chǎng)環(huán)境，高可靠性的定位與環(huán)境感知成為自動(dòng)化的基礎(chǔ)。例如，在軌道吊定位中采用“編碼器+磁尺+激光掃描”多重冗余方案，在岸橋作業(yè)中集成船型掃描激光系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知船艙環(huán)境，這些都離不開(kāi)激光雷達(dá)在三維空間中對(duì)目標(biāo)輪廓、距離與動(dòng)態(tài)障礙物的準(zhǔn)確探測(cè)。

覽沃Avia激光雷達(dá)所具備的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力（低光環(huán)境下可達(dá)450米）、輕巧緊湊易集成的設(shè)計(jì)，以及雙掃描模式（非重復(fù)掃描與重復(fù)掃描）的靈活性，十分契合港口自動(dòng)化對(duì)感知設(shè)備的需求。在非重復(fù)掃描模式下，其超過(guò)70°的大視場(chǎng)角可快速覆蓋廣闊堆場(chǎng)與岸邊區(qū)域，隨時(shí)間推移形成高密度、圖像般清晰的點(diǎn)云，有助于實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)狀態(tài)可視化、集裝箱輪廓掃描（防打保齡系統(tǒng)）等應(yīng)用；而在需要更高精度與均勻點(diǎn)云的場(chǎng)景——如對(duì)集卡、吊具、人員等動(dòng)態(tài)目標(biāo)的避障防撞，或?qū)?xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)（如岸橋軌道、設(shè)備支架）的監(jiān)測(cè)，其重復(fù)掃描模式與三回波特性能夠提供更穩(wěn)定、更深層的環(huán)境信息，增強(qiáng)系統(tǒng)在復(fù)雜光線與天氣條件下的魯棒性。

此外，激光雷達(dá)還可與AI視覺(jué)系統(tǒng)形成感知互補(bǔ)，共同構(gòu)建“感知?→?判斷?→?防護(hù)”的安全閉環(huán)。例如，在集卡引導(dǎo)、對(duì)位及防吊起、防砸車(chē)頭等環(huán)節(jié)，激光雷達(dá)提供的實(shí)時(shí)三維空間數(shù)據(jù)，能夠輔助視覺(jué)系統(tǒng)更準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)位置、姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提升整體識(shí)別率與系統(tǒng)響應(yīng)速度，結(jié)合激光雷達(dá)的空間定位數(shù)據(jù)，將進(jìn)一步優(yōu)化識(shí)別精度與引導(dǎo)效率。

該碼頭的成功投運(yùn)，不僅驗(yàn)證了智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在內(nèi)河復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，也展示了高集成度、高性能傳感器在推動(dòng)港口自動(dòng)化升級(jí)中的重要作用。隨著“交通強(qiáng)國(guó)”“西部陸海新通道”等戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，以覽沃Avia為重心的先進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)，憑借其遠(yuǎn)距、高效、多模式與易集成的優(yōu)勢(shì)，有望在更多內(nèi)河與沿海港口的自動(dòng)化改造、智慧堆場(chǎng)建設(shè)、無(wú)人集卡導(dǎo)航、高精度船舶靠泊等場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，助力港口運(yùn)營(yíng)向綠色化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為中國(guó)水運(yùn)事業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供扎實(shí)的技術(shù)支撐。