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網(wǎng)站標(biāo)題

24小時服務(wù)熱線：400-150-2651 13381622105 鄒

覓道

MID-70

寬廣視角

盲區(qū)更小

覓安全之道

概述

Mid-70 延續(xù) Livox 高性價比的優(yōu)勢，更針對低速自動駕駛、移動機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，大幅提升垂直方向視場角、減小盲區(qū)、提高近處精度，為機(jī)器人帶來更多面的視野。

主要特點(diǎn)

大視場角小盲區(qū)

Mid-70 的圓形視場角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更多面探測周遭環(huán)境，及時避開細(xì)小障礙物，讓機(jī)器人在機(jī)場、商超、醫(yī)院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。

70度圓形視場角

視場角提升至70度，比16線機(jī)械式激光雷達(dá)的垂直視場角增加一倍以上，多面探測視場角內(nèi)的物體，作業(yè)安全性更有保障。

小盲區(qū)低至 5 厘米

盲區(qū)小處只5厘米，幫助機(jī)器人精密實現(xiàn)避障、建圖、定位和導(dǎo)航等各項功能，實現(xiàn)作業(yè)效率的高效化。

規(guī)?；慨a(chǎn)和高性價比

M覓道 -70 的整個光學(xué)系統(tǒng)，都采用經(jīng)過驗證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學(xué)元件。這使得 Mid 系列兼具高性能和高成本效益。同時背靠大疆成熟的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)體系，制造成本也得以大幅壓縮，輕松滿足大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

高穩(wěn)定可靠

采用先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)計方案，工作時無任何移動的電子器件，滿足商用機(jī)器人長時間無間斷作業(yè)的高強(qiáng)度要求，常溫下可連續(xù)工作時長高達(dá) 8000 小時。

軟件支持

Livox SDK

Livox Viewer

支持 Linux/Windows/ROS 等多種開發(fā)環(huán)境以及 C/C++/Python 等各種開發(fā)語言，兼容Autoware開源平臺，有效提高開發(fā)效率。

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實時顯示、錄制、回放、解析三維點(diǎn)云的操作軟件，并支持產(chǎn)品設(shè)置、外參調(diào)節(jié)等高級功能。

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產(chǎn)品尺寸及基本參數(shù)

產(chǎn)品名稱	覓道 Mid-70
激光波長	905?nｍ
人眼安全級別	Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全
量程(@100 klx)	90 m @10%反射率 130 m @20%反射率 260 m @80% 反射率
近處盲區(qū)	0.05 m
FOV	70.4° (圓形)
測距隨機(jī)誤差(1σ)	1σ(@20m)<2 cm
角度隨機(jī)誤差(1σ)	1σ<0.1°
光束發(fā)散角度	0.03°(水平)×0.28°(豎直)
點(diǎn)云輸出	100,000點(diǎn)/秒(可配置第一回波或強(qiáng)回波) 200,000點(diǎn)/秒(雙回波)
數(shù)據(jù)延遲	≤2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口	100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數(shù)據(jù)同步方式	IEEE 1588-2008(PTPv2),PPS(秒脈沖), GPS(PPS+UTC)
虛警率(@100 klx)	<0.01%

工作環(huán)境溫度	-20°C至65°C
存儲環(huán)境溫度	-40°C至80°C
防護(hù)級別	IP67
功率	8W
供電電壓范圍	10~15VDC
尺寸	標(biāo)配電源轉(zhuǎn)接插座2.0:9～30VDC
重量	約580 g