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傲覽

Avia

輕裝達遠傲覽無余

概述

傲覽 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率多面提升， FOV 超過 70°，支持三回波與雙掃描模式，可廣適用于電力、林業(yè)、移動測繪、智慧城市等應(yīng)用場合。

主要特點

遠距離探測能力

傲覽 Avia 根據(jù)環(huán)境光強弱，在保證極低噪點率的同時調(diào)節(jié)探測距離。低照度環(huán)境(如陰天、室內(nèi)、夜晚等)的量程表現(xiàn)提升到 450m，可讓測繪設(shè)備在更高的航行高度進行作業(yè)，提升效率的同時不遺漏遠距離物體細節(jié)。

輕巧緊湊，易集成

Avia 接口可使用航空插頭線材連接，同時提供了板端連接器方案，方便集成到空間需求苛刻的應(yīng)用場景。

雙掃描模式

Avia 在工作時可射出多路激光同時進行高速掃描，點云數(shù)據(jù)率達 240,000 點 / 秒，可配置三回波獲得更深層的點云信息。為適配不同作業(yè)場景，Avia 提供非重復(fù)掃描及重復(fù)掃描兩種掃描模式。

非重復(fù)掃描模式

Avia視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高，70度的大FOV可一次性獲取更大場景的點云數(shù)據(jù)，終形成照片般清晰的高密度點云。適用于智慧城市、移動測繪等場景。

重復(fù)線性掃描模式

針對精度及點云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測繪等場景，Avia的重復(fù)掃描模式可明顯提升作業(yè)效率。獨特的光斑形態(tài)可對細長物體（如電線）有更優(yōu)分辨率，輔以特殊的掃描模式，帶來更高測繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來自樹冠、地面的點云數(shù)據(jù)。

軟件支持

Livox SDK

Livox Viewer

支持 Linux/Windows/ROS 等多種開發(fā)環(huán)境以及 C/C++/Python 等各種開發(fā)語言，完全兼容 Autoware 開源平臺 , 有效提高開發(fā)效率。

查看相關(guān)資料

實時顯示、錄制、回放、解析三維點云的操作軟件，并支持產(chǎn)品設(shè)置、外參調(diào)節(jié)等高級功能。

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產(chǎn)品尺寸及基本參數(shù)

產(chǎn)品名稱	傲覽 Avia
激光波長	905?nｍ
人眼安全級別	Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全
量程(@100 klx)	190 m @10%反射率 230 m @20%反射率 320 m @80%反射率
量程(@0 klx)	190 m @10%反射率 260 m @20%反射率 450 m @80%反射率
FOV	非重復(fù)掃描: 70.4°(水平) x 77.2°(豎直) 重復(fù)掃貓: 70.4°(水平) x 4.5°(豎直)
測距隨機誤差	1σ(@ 20 m)< 2 cm
角度隨機誤差	1σ<0.05°
光束發(fā)散角度	0.03°(水平)x0.28°(豎直)
點云輸出	240,000 點/秒 (可配置第一回波或強回波) 480,000 點/秒 (雙回波) 720,000 點/秒 (三回波)
數(shù)據(jù)延遲	≤ 2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口	100 Mbps 以太網(wǎng)接口

數(shù)據(jù)同步方式	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率(@100 klx)	< 0.0003%
工作環(huán)境溫度	-20℃ to 65℃
工作外外殼溫度	-40°C至85°C
防護級別	IP67
功率	重復(fù)掃描模式: 9 W 非重復(fù)掃描模式: 8 W
供電電壓范圍	10 ~ 15 V DC 電源轉(zhuǎn)換插座 2.0: 9~30V DC
尺寸	91×61.2×64.8 mm
重量	約498g